Ich kenne derzeit nur eins was ich auch schon bei einem Freund eingebaut habe, was wirklich DAB+ kann, eine vernünftige Navigation und ein 7" Touchscreen hat.
Das ist das JVC DNX 7170DABS. Kostet aber auch ~800 Euro.
Bei den Android-Geräten muss man ganz genau hinschauen... Die können eigentlich alle keine automatische Umschaltung zwischen DAB und FM... nur genau das ist zumindest für die nächsten paar Jahre noch wirklich empfehlenswert.
Um aber was genaueres sagen zu können, solltest du mal eine Preisansage machen. 
Was immer dazu kommt sind: Kabelsatz Fahrzeug/Radio-spezifisch, CAN-Bus-Adapter, Blende (die Radios im ASX sind etwas breiter. Ein Schelm der böses dabei denkt... 
Für die Rückfahrkamera entweder eine neue Kamera für ein paar Euro vom netten Chinamann, oder ein Adapter. Mitsu hat nämlich 6,5V-Kameras verbaut, die man mit 12Volt in den Kamera-Himmel katapuliert.
Alles zusammen, ohne Einbau gehen da schon über 900 Euro über den Tresen.
