Hallo,
nachdem Fahrzeuge mit EU 4 seit 2006 von der Abgasuntersuchung freigestellt waren, da über die OBD-Schnittstelle die Parameter abgefragt wurden, kommt die Abgasuntersuchung ab 2016 wieder. Dann sogar ergänzt um eine Stickoxid-Messung, bei der die Motoren unter Volllast laufen müssen.
Einzelheiten hier: Klick
Gruss
Desaster